Guardian · OmniLink
双向力反馈遥操作,让操作者在远程精确控制现场机器人
OmniLink 连接人类经验、远程操作、安全兜底与技能数据沉淀,支持跨区域协作。
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OmniLink 系统主图
推荐替换为遥操作舱、佩戴设备、双端控制、系统控制台或操作 UI 图。
建议尺寸:1600×900<50 ms端到端延迟
适合跨区域远程操作和实时协同控制。
Safety人工安全兜底
在关键时刻允许人工介入,提高复杂环境的可控性。
Data Loop技能数据沉淀
将操作经验转化为技能数据,为后续模型学习提供素材。
Autonomy Levels
从人工遥操到监督自主的演进路径
L0
纯遥操
机器人完全按照人工输入执行。
L1
辅助遥操
系统提供基础辅助和稳定控制。
L2
混合驾驶
人机共同完成任务 — 当前最适合落地的形态。
L3
监督自主
机器人自主执行,人类处理例外和策略决策。
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