OMNI-X ROBOTICS

机器人遥操作与数据采集系统

OmniLink 系列主控臂 + OmniPipe 数据平台,为机器人技能采集与模型训练提供从硬件到软件的一站式工具。

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Products

OmniLink 主控臂系列

Pro 带力反馈,Lite 高性价比——同一套数据平台通用。

OmniLink Pro — 力反馈主控臂 · 桌面形态
OmniLink Lite — 无电机编码器主控臂 · 轻量形态
01 / 02

OmniLink Pro

力反馈主控臂 · 桌面形态

双向力反馈,操作时能感受到接触力,力数据在采集当下完整记录。

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Software

OmniPipe · 随设备交付的数据系统

设备把数据采进来,OmniPipe 把数据变成模型。界面上只做四件事,数据全程不出平台。

  1. 01

    采集

    主从示教,动作 + 力全要素落库,采集即标注即质检。

  2. 02

    训练

    采完即训,模型在平台内直接微调,数据不出域。

  3. 03

    验证

    自研仿真验证,上真机前先过仿真关。

  4. 04

    回流

    部署作业中每次人工接管自动回采,闭环再转一圈。

OmniPipe 数据管理平台
OmniPipe 数据管理平台
Solutions

行业解决方案

设备、软件与驻场服务一起交付:采数据、教产线、替人进危险现场。

具身智能数据采集
01

具身智能数据采集

面向本体厂与数据团队。整机批量数采,动作 + 力全要素落库,直通训练——50 条示教即可生成新技能。

  • 动作 + 力全要素
  • 50 条示教出新技能
  • 跨本体适配
工业柔性制造
02

工业柔性制造

替代机械臂示教器——OmniLink 即插即用接入产线现有机械臂,操作员手把手示教一次即完成编程。主控臂自带主控板,采集数据本地存储,不依赖上位机,换线不上线。

  • 替代示教器
  • 即插即用采数据
  • 主控本地存储
特种行业远程作业
03

特种行业远程作业

海洋、核电、油气等高风险场景。人在安全区完成精细力控作业;每一次作业,本身就是高质量数据积累。

  • 危险环境不进人
  • 精细力控作业
  • 作业即采集

OmniLink + OmniPipe 助力客户把采集数据沉淀为场景化的模型能力——同一场景越采越准,新场景少量示教即可起步。

About

关于全为具身

全为具身科技(OMNI-X)位于东莞松山湖,专注机器人遥操作主控臂与具身智能数据采集系统。

公司在松山湖设有精密加工与整机装配产线,从零件加工、装配到出厂测试均在厂内完成。核心团队来自华为、港大、港理工、大湾区大学,在机器人运动控制与力反馈领域有多年积累。

公司所在地 · 东莞松山湖
公司所在地 · 东莞松山湖
自有精密加工与装配产线
自有精密加工与装配产线
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